平安時代の記録に記されている古社（延喜式内社・相模國三宮）で、源頼朝や徳川歴代将軍の信仰の様子がうかがえます。近隣では縄文中期の環状配石が発掘されており、この周辺が聖地とされていたことがしのばれます。境内に設けられた三之宮郷土博物館には、関東最古と伝えられる木造「狛犬」などが所蔵されています。元宮（神社から徒歩7･8分）からは相模湾を一望することができます。